水下机器人在渔业发展方面有何应用? 在鱼塘养殖,或者深水网箱渔业养殖领域,水下机器人都可以起到很好的作用,尤其是池塘的清理作业,在水下机器人的帮助下,变得轻松了许多。工作人员只需在控制间进行远程。
水下机器人在水下娱乐与探测方面的应用有哪些? 人类征服海洋的进程虽然缓慢,但在未来,不难想象会出现海底新城市,水上人造度假岛屿或是更多的水下娱乐设施,都需要新型智能机器人。现阶段比较有代表性的如水下电视拍摄。
浅谈有缆水下机器人在海洋石油工业中的应用 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:易发表网浅谈有缆水下机器人在海洋2113石油工5261业中的应用【摘要】随着海洋石油工业迅4102猛发展,1653有缆水下机器人(ROV)在海洋石油工业中的应用日益增多。本文结合工程实际,介绍了在海洋石油工业中ROV水下作业的内容,分析了ROV的优点及应用中常见的问题。【关键词】ROV;海洋石油工业;水下作业近年来,海洋石油工业飞速发展,水下作业深度和难度不断加大。随着计算机技术和自动化技术的进步,一种能够携带多种探测仪器和工具的有缆水下机器人(ROV)应运而生。与潜水员水下作业相比,ROV水下作业具有工作范围广、劳动强度高、安全可靠等优点。因此,ROV在海洋石油工业中发挥着愈来愈重要的作用,广泛地用于导管架安装、油气管道的铺设、设施检修等水下作业过程中。1.ROV及ROV系统1.1 ROV水下机器人是一种智能化潜水器,主要可分为有缆式(ROV)和自冶式(AUV)[1]。当前,技术最成熟和应用最广泛的是有缆式水下机器人。第一艘ROV诞生于1953年,至今世界上已有成千上万台各种品牌的ROV。IMCA根据作业能力将ROV分为五级,如表1所示。当前应用最广泛的是第三级ROV,该级别ROV已发展至第五代。表1 ROV的分类图1 。