水下机器人最近蛮火的，到底可以应用在哪些领域呢？ 分为军工级和消费级。军工级就会涉及到一些海洋工程的应用；消费级最近也是越来越火了，臻迪的PowerRay可以用来钓鱼；FIFISH的P3可以进行水下考古、水下直播，轻工业级产品则可以做水利工程检修，而且他家已经和南水北调工程形成战略合作关系。整体来说，水下机器人以后的应用场景会越来越丰富。
水下机器人的优点有哪些呢？水下机bai器人可在高度危险du环境、被污染环境以及零可zhi见度的水域dao代替人工在水下内长时间作业，水下机容器人上一般配备声呐系统、摄像机。
移动机器人的定义及应用领域是什么 1。定义：智能移动机器人[1]，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1]。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式。
