tcpip和modbus tcp ip有什么区别 如果两个PLC分别用了两种协议能不能实现通讯？ TCPIP是INTERNET的通信协议，为通用的通信协议。modbus tcpit 是利用TCPIP协议打包传输的MODBUS，是MODBUS的网络传输方式。二个PLC如果都支持标准的TCPIP协议，能实现通信。二个PLC如都支持MODBUS TCPIP，且一个为主站、一个为从站模式，也能实现通信。
ZigBee模块如何采集远程IO？ 不知道你使用的是具体哪款模块，例如我用的ZM5168 ZigBee模块，采集远程IO非常简单，直接发AT指令读取即可。如下：
PLC的ET200到底是什么模块 西门子2113的ET200一个是远程I/O模块系列，包括多种信号5261输入模块，其4102中部分I/O模块有智1653能。这个系列中有一个profibus-DP通信模块（IM151），经常用这个模块经profibus-DP通信电缆将一组ET200 I/O模块连接到s7 300/400的DP口，作为PLC的远程I/O，是西门子解决远程I/O信号采集的方案。可以简单的将上述方案中的ET200理解为PLC的远程I/O站。
