三轴自稳云台的原理是什么呢？想自己设计实现一个，想知道尽量多的细节。？ 我目前自己了解到的是通过安装在云台上的六轴陀螺仪获取云台的姿态，通过pid来驱动电机保持云台的姿态，…
大疆无人机效imu是效什么 惯性测量单元惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。。
什么是无人机陀螺仪？ 无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。而飞控主要部分之一就有陀螺仪（飞行姿态感知），陀螺仪和加速度计可以监测飞机的姿态，从而实现稳定的飞行，是自动飞行中最关键。
