已知m自由下落，进入积雪中，已知球重m，球从空中到地面距离为h，由地面到雪里停下距离为l， ①单一质点的动能定理v^2=2gh0-mv^2/2=-fL+mgLf=mg(h+L)/L②质点系的动能定理就一个质点，也就是质点系，同上③功能原理mg(h+L)=fLf=mg(h+L)/L
利用达朗贝尔原理做动力学分析 达朗贝尔原理d'Alembert principle研究有约束的质点系动力学问题的一个原理。由J.le R.达朗贝尔于1743年提出而得名。对于质点系内任一个质点，此原理的表达式为F＋N－ma＝0，式中F为作用于质量为m的某一质点上的主动力，N为质点系作用于质点的约束力，a为该质点的加速度。从形式上看，上式与从牛顿运动方程F＋N＝ma中把ma移项所得结果相同。于是，后人把－ma 看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。利用达朗贝尔原理，可将质点系动力学问题化为静力学问题来解决，这种动静法的观点对力学的发展产生了积极的影响。
什么是达朗贝尔原理？ 作用在物体上的每个质点上作用的主动力，约束力和它惯性力在形式上组成平衡力系，称为质点的达朗贝尔原理。于1743年提出。
