绘制机构运动简图时，如何选择视图平面 陈光荣（机械工程系）摘要本文从明确概念，学习运动副和构件的表示方法入手，设计了一套引导初学者入门的学习方法，并对学习中的难点或作了较为详尽的辅导。关键词平面机构。
怎么计算机构的自由度，数机构的构件数 使机构具有确定运动时2113所必须给定的独立运动数目。5261图[平面机构自4102由度]为平面铰链四杆机构，当构件2按给定的1653角位移规律2＝2()运动时，其余各构件的运动就随之确定，因而该机构的自由度数为1。构件2是机构中接受外界独立运动的构件，称为机构的主动件，其余构件称为从动件。欲使机构具有确定运动，应使机构的主动件数等于其自由度数。若机构的主动件数少于机构自由度数，如图[平面机构自由度]的平面铰链五杆机构，只给定主动件 2一个独立运动参数，即构件的角位移规律2＝2()时，则其余构件3、4、5的运动并不能确定若机构的主动件数多于自由度数，则可能使其中驱动功率较小的主动件被迫变为从动件，或使机构卡住不动，甚至遭到破坏。但是，对于平面铰链五杆机构，再给定构件5的角位移规律5＝5()时，即同时给定两个独立的运动参数，则此五杆机构的运动完全确定。一般机构的自由度可凭经验根据几何位置关系直接决定，但常需要通过计算进行验证或作进一步分析。平面机构自由度数的计算公式为F=3-2P1-Ph(1)式中为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即图[平面机构自由度]中沿X、Y 轴的独立移动和绕轴的独立转动。
平面机构自由度的计算公式是什么？ F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，。
