STM32单片机可不可以对飞控进行控制？ 我的是APM2.8飞控，我想用STM32单片机控制飞控（不用遥控器）从而实现四轴飞行器的一些简单自主飞行，请…
不航拍，想做个四轴飞行器，需要用到什么硬件？ 官网地址：http：//www. etootle.com/product/fli ght-kit.html 淘宝链接：圆点博士小四轴飞行器2015+版，蓝牙四轴，气压计定高，手持遥控器 2.匿名科创 官网地址：。
PIX飞控或者APM飞控解锁故障(不能解锁)提示对应解决办法 safe switch：安全开关未关闭，长按2113至灯常亮RC not calibrated：遥控器没5261有校准Baro not healthy：气4102压计不1653健康Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上，这一消息通常是短暂的，当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需要校准，或者气压计有故障Compass not healthy：罗盘不健康Compass not calibrated：罗盘没有校准Compass offsets too high：罗盘偏移值太大，也许是附近有金属或者其他干扰Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值，需要重新校准罗盘Compasses inconsistent：内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于 45 度），通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致GPS Glitch：GPS 故障，当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示
