工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。（2）缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。3、球坐标型（1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。（2）缺点：运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型（1）优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。扩展资料工业机器人最显著的特点有以下几个：1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的。
在中国有哪些比较好的机器人企业？ 只说机器人的概念太泛泛了，机器人的种类很多，下面简单说下6轴机器人的国内较知名的厂家排名不分先后，…
听说最近很多工厂，都被，机器人取代了。很多工人都失业了。我想问一下以后汽修那个行业会不会被机器人取 不会，因为汽车维修目前还达不到智能化的水平，因为汽车故障的原因很多，需要经验判断，这方面的逻辑思维能力一直是机器人最大的难点，机器人一直都无法拥有逻辑思维能力，不过维修这一块上，现在都在往智能化方向发展，这种智能化的检查和维修都是粗放型的，比如汽车智能化提醒，这是变速箱故障，则机器人维修可能就是把整个变速箱换掉，而不会去考虑，怎么去修这个变速箱。
