基于PLC控制的气动机械手系统设计 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：赵倩倩1前言1.1课题背景在世界工业发达国家的机械制造行业中，工业机械手已经得到了广泛的应用，有关机械手的理论研究也趋于成熟。工业机械手的普遍特点是能够按照事先编制的作业程序完成规定的动作，目前国外发达国家工业机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能够根据外界环境的变化，迅速、及时、准确地做出相应变更。国内工业机械手的发展，在最近几年也已经取得了巨大进步，在工业生产过程中，机械手已经代替了部分人体劳动，减轻了劳动强度，改善了作业条件，并且能够实现自动化管理，提高了生产效率。但相比较于国外，国内的机械手发展水平差距依然明显，相关理论的研究相对滞后，工业生产过程中，很多情况是借鉴或直接应用国外已有的发展成果，这样虽然能够暂时保证生产过程的自动化，但长期忽略相关课题的自主研究，依然会限制自身的长远发展，所以，有关机械手的制造、控制等方面的研究就显得十分必要。1.2选题意义工业生产过程中，大宗工件的搬运工作既耗时又耗力，例如，在铸造或锻造生产过程中，对体积不大但数量庞大的铸锻件的搬运工作。为了能够提高工作效率，减轻人体的劳动。
求PLC五自由度机械手的SFC图与梯形图？ 为模 拟 真 实设备工作过程，机械手设置多种工作方式，如：手动方式和自动方式，后者包括连续、单周期、单步、复位几种工作状态。在电路设计上，设置选择开关对应选择5种。
谁有西门子PLC机械手实训总结 要求1000字左右，自身实际经历者优先 基于PLC的气动机械手控制系统 http：//ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘 要 近年来。
