高为炳的技术成就 非线性控制系统理论研究成果卓著高为炳是我国最早从事非线性控制系统理论研究的学者之一。早在60年代就对Lur’e直接控制系统开创性地引入了“消除中间变量法”，导出了最少保守性的绝对稳定性判据，迄今仍是国际上同类工作中最好的结果，并为1969年出版的著名著作《Nonlinear Differential Equations of High Order》所索引。他解决了用谐波平衡法研究含多个非线性元件系统的自激振荡问题，对强迫振荡的存在性条件和自激振荡的稳定性等问题的研究得到了重要结果。他还提出了“谐波线性化D-域方法”，系统解决了二阶非线性系统的多类稳定性问题。他的这些重要研究成果被钱学森、宋健的名著《工程控制论》索引。进入80年代后，高为炳和他所指导的研究生对现代非线性控制理论中的一批基本问题开展了系统和深刻的研究，发展完善了动态扩张算法，发现了非线性系统新的不变量—本性秩，解决了非线性系统最小阶动态解耦问题，提出了非线性系统观测器的一般形式和设计理论，取得了一批有很重要价值的成果，得到国际同行的高度评价。1988年高为炳在多年研究的基础上出版了专著《非线性控制系统导论》，集中反映了他在这一领域的精深造诣。这本90万字的宏大著作是我国第一本。
大系统理论的组成 原有的控制理论，不论是经典控制理论，还是现代控制理论，都是建立在集中控制的基础上，即认为整个系统的信息能集中到某一点，经过处理，再向系统各部分发出控制信号。这种理论应用到大系统时遇到了困难。这不仅由于系统庞大，信息难以集中，也由于系统过于复杂，集中处理的信息量太大，难以实现。因此需要有一种新的理论，用以弥补原有控制理论的不足。递阶控制理论 大系统有两种常见的结构形式。一种称为多层结构。这种结构是把一个大系统按功能分为多层。其中最低的一层是调节器，它们直接对被控对象施加控制作用。调节器的给定值由它的上一层，具有最优化功能的层，每隔T1的时间计算一次。在最优化这一层设有某个环境参数，这个参数由它的上一层，具有适应功能的层，每隔T2的时间(T2>；>；T1)计算一次。这样一种递阶结构能反映工业联合企业控制方式的某些方面，但对这种结构还没有作过深入的理论研究。大系统的第二种结构称为多级结构。人们对这种结构已进行过广泛的研究，形成了较完整的多级递阶控制理论。这种结构是在对分散的子系统实行局部控制（决策）的基础上再加一个协调级，去解决子系统之间的控制作用不协调的问题。协调级有一个协调器，它的任务是对局部。
锅炉燃烧自动控制系统设计是什么样的？ 燃烧控制系统是电厂锅炉的主控系统，主要包括燃料控制系统、风量控制系统、炉膛压力控制系统。目前大部分电厂的锅炉燃烧控制系统仍然采用PID控制。燃烧控制系统由主蒸汽压力控制和燃烧率控制组成串级控制系统，其中燃烧率控制由燃料量控制、送风量控制、引风量控制构成，各个子控制系统分别通过不同的测量、控制手段来保证经济燃烧和安全燃烧。如图1所示。图1 燃烧控制系统结构图2、控制方案锅炉燃烧自动控制系统的基本任务是使燃料燃烧所提供的热量适应外界对锅炉输出的蒸汽负荷的要求，同时还要保证锅炉安全经济运行。一台锅炉的燃料量、送风量和引风量三者的控制任务是不可分开的，可以用三个控制器控制这三个控制变量，但彼此之间应互相协调，才能可靠工作。对给定出水温度的情况，则需要调节鼓风量与给煤量的比例，使锅炉运行在最佳燃烧状态。同时应使炉膛内存在一定的负压，以维持锅炉热效率、避免炉膛过热向外喷火，保证了人员的安全和环境卫生。2.1 控制系统总体框架设计燃烧过程自动控制系统的方案，与锅炉设备的类型、运行方式及控制要求有关，对不同的情况与要求，控制系统的设计方案不一样。将单元机组燃烧过程被控对象看作是一个多变量系统，设计。
