空间机构中运动副具有三个自由度的是 机构自由度是指什么

一个空间构件有几个自由度？ 怎么有这么多的自由度？如果一个机构是阿苏尔机构，且只有一个原动件那么为了确保运动的确定性它就只有一个自由度同理若原动件为两个，那个自由度就相应为2现实生活中我们见到的机构多为一级机构，自由度为1若单独考虑一个构件，那么它的自由度为3（三个维度），典型的例子是球副。

为什么一个作平面运动的自由构件具有三个自由度 你要确定构件上的一点必须要三个条件一个是构件质心的坐标(x.y)还有它相对于质心转动的角度所以是三个自由度

在空间自由运动的构件，其自由度是不是有六个？ 是滴

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