挖掘机的动力学分析有什么意义 挖掘机是重要的工程机械之一，可连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起了很大的作用，被广泛用于建筑、化工、水利、矿山等部门，是工程建设项目中不可缺少的施工工具。随着人类活动领域的拓展，实际工程中对工作环境的要求越来越高，同时对人的作业环境的要求也更加严格，于是在应用领域中存在的一些问题也愈来愈不容忽略。然而，国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，因此进行挖掘机的自动化、智能化研究，利用挖掘机器人替代人进行自主作业显得非常必要而紧迫。近年来，机器人学、电子技术、控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘机的自动化、智能化研究展现了广阔的前景。通过挖掘机机器人模型的建立，可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方程以及工作轨迹，然后利用计算机控制技术、传感技术、智能控制等技术设计出一套针对挖掘机的智能化控制系统，利用计算机对其进行离线编程编程控制。这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能，较好地实现挖掘机自动化、智能化作业。本文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后，针对本实验室要建立挖掘机器人智能化实验平台需要解决的问题，进行了系统深入地研究分析。主要。
机械系统的组成是什么？ 机械系统的具体组成：1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能。
建立但自由度机械系统动力学模型时，等效力 等效力矩是根据什么求出的 根据“等效”，即作用效果相同.J1*w1+J2*w2+.+Jn*wn=J*W，右边等效左边.说通俗点，你背了20斤米，10斤油，15斤水果和你只背了45斤水的负载效果一样.
