基于PLC控制的机械手设计要点 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：蕊俊诚鹏摘要机械手是工业2113机器人系统中传统5261的任务执行机构，是机器人的关键4102部件之一。机械1653手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制、位置控制、检测等技术。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。关键词：机械手；PLC；变频器；交流电机绪论.1一、机械手.3(一机械手的定义与分类.3(二机械手应用及组成结构.4(三机械手的发展趋势.5(四总体设计要求.6二、PLC的介绍与选择.10(一PLC的特点(机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制
基于PLC控制的气动机械手系统设计 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：赵倩倩1前言1.1课题背景在世界工业发达国家的机械制造行业中，工业机械手已经得到了广泛的应用，有关机械手的理论研究也趋于成熟。工业机械手的普遍特点是能够按照事先编制的作业程序完成规定的动作，目前国外发达国家工业机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能够根据外界环境的变化，迅速、及时、准确地做出相应变更。国内工业机械手的发展，在最近几年也已经取得了巨大进步，在工业生产过程中，机械手已经代替了部分人体劳动，减轻了劳动强度，改善了作业条件，并且能够实现自动化管理，提高了生产效率。但相比较于国外，国内的机械手发展水平差距依然明显，相关理论的研究相对滞后，工业生产过程中，很多情况是借鉴或直接应用国外已有的发展成果，这样虽然能够暂时保证生产过程的自动化，但长期忽略相关课题的自主研究，依然会限制自身的长远发展，所以，有关机械手的制造、控制等方面的研究就显得十分必要。1.2选题意义工业生产过程中，大宗工件的搬运工作既耗时又耗力，例如，在铸造或锻造生产过程中，对体积不大但数量庞大的铸锻件的搬运工作。为了能够提高工作效率，减轻人体的劳动。
基于plc控制的气动上下料机械手设计 论文谁知道 全自动剪板机的PLC控制系统设计摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。。
