最小相位系统一定是稳定系统吗？ 不一定是稳定系统，因为最小相位系统的定义是针对于开环传递函数的零极点都在虚轴的左边，而稳定系统的定义一般是讨论闭环传递函数的，由Nyquist判据得知：Z=P-2N；有可能不。
最小相位系统的定义 最小相位系统(minimum-phase system)在一定的幅频特性情况下，其相移为最小的系统，也称最小相移系统。这种系统的系统函数（亦称网络函数或传递函数）与非最小相位系统相比，二者的幅频响应特性是相同的，但前者的相位绝对值则较后者为小。在保持系统函数的幅频响应特性不变的情况下，使其相位最小的充分必要条件是：对于模拟信号系统，要求其零点(即使系统函数为零的复频率值)仅位于S平面（即复 频域平面）的左半平面或虚轴上；对于离散信号系统，则要求其零点仅位于Z平面（即离散信号复频域平面)的单位圆内或单位圆上。常可用于进行相位校正。对于连续时间系统，如果控制系统开环传递函数的所有极点和零点均位于s左半平面上，则称该系统为最小相位系统。对于离散时间系统，则是所有零极点均位于单位圆内。一个系统被称为最小相位系统，当且仅当这个系统是因果稳定的，有一个有理形式的系统函数，并且存在着一个因果稳定的逆函数。
自动控制原理课程设计 “自控原理课程设计”参考设计流程一、理论分析设计1、确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s).2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：？c、？(？c)；3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；设超前校正装置传递函数为：rd>；1若校正后系统的截止频率？c？=？m，原系统在？c？处的对数幅值为L(？c？)，则：由此得：由，得时间常数T为：4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同.利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标.从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的.例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率？c？≥7.5弧度/秒，相位裕量？？≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正.1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即？(？c)]、幅值裕量Gmnum=[20]；den=[1，1，0]；G=tf。
