工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？ 一套plc控制系统需要什么电器

一个完整的plc控制系统一般会涉及到什么 PLC在行车电气控制回路改造中的应用关键词：电力拖动变频调速可编程控制器1引言某厂抓矿行车采用绕线式异步电动机转子串接频敏电阻器进行启动和调速，这种继电器-接触器控制方式在实际运行中存在着以下问题：(1)行车工作环境恶劣，工作任务繁重，电动机所串频敏电阻器烧损、断裂和接地故障时有发生，造成电动机频繁烧损；(2)由于机体震动及导电性粉尘环境，继电器-接触器控制系统的可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高、检修工人疲于维护；(3)转子串频敏电阻器调速，机械特性软，负载变化时，运行不平稳，且运行中频敏电阻器长期发热，电能浪费严重；(4)各接触器在大电流状态下频繁分断、吸合，造成电网高次谐波污染严重，电网功率因数低。于是该厂采用了PLC代替了继电器-接触器控制，将变频器代替电动机转子串频敏电阻器的调速方式，改造后，运行效果显著，解决了以上问题。2PLC控制的行车变频拖动系统组成2.1系统组成行车的大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机都需独立运行，大车有两台电机同时驱动，小车、抓斗提升、抓斗开闭各为一台电机驱动，整个系统有5台电机。为了保证各部分安全运行互不影响，采用了4台变频器拖动，并用4台PLC分别加以控制，系统组成如图1所示：图1。工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？ 工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制？答：工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔以及末端执行器施加在被作用物上的力和转矩等等进行控制。这些动作包括多变量控制系统；与机构运动学及动力学；耦合非线性控制系统；计算机控制系统；寻优控制系统等。工业机器人控制系统要求对位置、速度、加速度、连续轨迹进行控制；还要方便人→机交换，便于操作人员直接命令进行相关动作的修改；并且要求对外部环境具有检测能量，诸如视觉、力觉、触觉信息进行测量、识别、判断、理解等。一般来说，工业机器人控制系统基本结构的构成包括有，基于PLC的运动控制。见下图1.1所示。利用PLC的某些输出端口，使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电动机，同时使用通用I/O或计数器来实现被控电动机的闭环位置控制。基于PC和运动控制卡的运动控制，见下图1.2所示。利用PC和运动控制卡运动控制为主，此时工控PC只提供插补运算和运动指令。通过高速的工业总线进行PC与驱动的快速通信，能够提高机器人的生产效率和灵活性。从某种。PLC和继电器控制系统相比各有什么优缺点？ 一、PLC1、优点：（1）可靠性2113高。由于PLC大都采用单片微5261型计算机，因4102而集成度高，再加上相应的保护电路1653及自诊断功能，提高了系统的可靠性。（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号，均有相应的模板可与工业现场的器件直接连接，并通过总线与CPU主板连接。（5）安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。（6）运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。2、缺点：成本高，使用人员需要PLC专业知识。二、继电器控制系统1、优点：继电器控制系统由器件和导线连接而成，具有结构简单、成本低等优点，同时由于原理简单，对工程技术人员来说易于掌握。2、缺点：继电器控制系统对于复杂系统，整个系统的设计和安装的工作量就特别大，有时。plc控制柜里面都有什么电器元件 PLC控制柜里面一般包含：断路器设备，熔断器，开关电源，变压器，PLC本体模块及I/O扩展模块，信号隔离模块，浪涌保护器，HMI人机界面，按钮指示灯，接线端子，中间继电器，线槽，柜内照明灯，限位开关等。当然里面很多设备都是可选项，也有没有罗列出的都是和实际的工程项目配套的，所有不尽相同。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。扩展资料：环境温度在0℃-55℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。每个柜子都必不可少的东西 根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜 基本就是需要这些玩意，如果控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能就得要增加空开数量。或者要PLC接至上位机，可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。参考资料来源：-PLC控制柜我们这一个垃圾填埋场要上一套控制系统，是用PLC系统还是DCS系统合适呢？ 上哪套系统都可以，PLC系统和DCS系统在使用上没有严格的区别，当然他们的系统结构是有差异的，但都可以实现相同的目的功能，最好的方法是找家自动化厂商做方案，我们厂是找本地一个叫良源自动化的，使用一直都没有问题。做一套完整的plc控制系统，都要那些个硬件组成。比如说plc，电磁阀，线，接触器，还有那些控制器件 PLC控制柜是一个电气控制中的核心部件，由以上十个工作点 两个电机 八气缸可以得出以下几点控制必须的硬件：1 电机主回路，断路器 接触器 热继电器。2电磁阀回路：根据电磁阀线圈电压设置控制回路。主要由继电器 电源组成。3PLC回路：主要是PLC电源、PLC主机带输入输出 你这个十个点的话CPU224带24付输入220输出的模块就可以了。通过采集电机主回路的接触器信号、热继电器信号来输出主回路接触器线圈的接通从而控制主电机，有制动器的话在主回路设置一个制动器回路，在输入给PLC输入点。输出主要是电机接触器线圈、电磁阀线圈接通中继。还有各种电气信号的输入等。4 在设置整个电气系统的综合主回路。用来控制整个系统的断电上电。有什么不懂站内联系我！希望能帮助你！谁给我推荐一套PLC控制系统，主要是可以控制温度，恒温在200度，能做成触摸屏最好。 是用什么加热方法，电加热还是蒸气加热。是否需要PID控制。还需要控制别的什么吗？如果只是简单的控制加热，可以使用温度控制器，又简单又方便！想做一套plc控制系统，找了好几公司都不太专业 我可以推荐下东莞精一控自动化主要提供西门子PLC编程服务。想要搭建一个家用plc控制系统控制家电怎么做？ 第一，你要知道自己的PLC水平怎么样。第二，你要确定选用哪种PLC，第三，PLC属于工控范畴，相应的继电器…plc控制系统设计的一般步骤（一）分析被控对象并提出控制要求 机电专业技术论坛 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象。

#西门子#工业机器人#plc#继电器#电机