PID控制的采样时间是什么，程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗？ 进行一次PID运算就是一次采样周期。PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。操作方法如下：1、首先新建一个VI，如图1所示，在‘创建项目’中选择‘VI’。2、然后Ctrl+S，保存文件，如图所示，输入文件名字然后‘确定’。3、在面板中右键单击，在控件中选择‘修饰’-‘垂直平滑盒’。4、同样在控件中选择‘波形’-‘波形图表’，然后拖拽边线显示多曲线。5、在程序面板里面，首先右键单击，如图，选择‘函数’-‘结构’-‘while循环’，放置循环结构。6、经过以上几步，程序已经编写完毕，点击运行就完成了。
简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。 一、参数调整一般规则：由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提62616964757a686964616fe58685e5aeb931333366306437前，积分I使反应滞后。在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。各个参数的调节原则如下：1、在输出不振荡时，增大比例增益P。2、在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。3、输出不振荡时，增大微分时间常数Td。二、PID控制器参数整定的方法：1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。2、工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。(3)在一定。
PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思？ P比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定；那么我就需要I（积分）和D（微分）参加。I积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定。D微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的。扩展资料：PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t）与输出u(t）的关系为：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中积分的上下限分别是t和0因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。PID参数自整定控制仪可选择外给定（或。
