Kalman 滤波的数学模型C语言编程问题 Kalman滤波的数学模型把房间的温度变化和测量看成一个系统，然后对这个系统建模，由于房间的温度与前一时刻的温度相同，而且为一维。
相关函数的协方差的性质 协方差的性质：1、Cov(X，Y)=Cov(Y，X)；2、Cov(aX，bY)=abCov(X，Y)，（a，b是常数）；3、Cov(X1+X2，Y)=Cov(X1，Y)+Cov(X2，Y)。由协方差定义，可以看出Cov(X，X)=D(X)，。
怎么计算自协方差函数？ 也叫做自协方差函数，指的是在空间随机场Z（x）中，点x和x+h处两个随机变量z(x)和在z(x+h）的二阶混合中心距.
