无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理都成立 （理论力学部分）一．静力学1．静力学基本概念、受力图刚体、力的概念、静力学公理。约束与约束反力。约束的基本类型。受力分析与受力图。2．平面汇交力系平面汇交力系合成的几何法、平衡的几何条件。力的分解、力在轴上投影。平面汇交力系合成的解析法。平面汇交力系平衡方程及其应用。3．力矩、平面力偶理论力对点之矩、力偶与力偶矩、力偶等效、平面力偶系的合成与平衡。4．平面任意力系力的平移定理。平面任意力系向面内一点简化。力系的主矢与主矩。简化结果分析。合力矩定理。平面任意力系的平衡方程。静定与静不定的概念。物体系统的平衡问题。5．摩擦及其平衡问题静滑动摩擦、动滑动摩擦的概念。摩擦角与自锁现象。考虑摩擦时平衡问题的解法。6．空间力系力在空间坐标轴上投影。力对轴之矩。空间任意力系的平衡方程。重心的概念与计算。二．运动学运动学的研究对象。参考系。运动描述的相对性。瞬时和时间间隔。1．点的运动学确定点运动位置的基本方法—矢量法、直角坐标法、弧坐标法。运动方程。点的速度与加速度的矢量表示，点的速度与加速度的直角坐标表示，点的速度与加速度的弧坐标表示。切向加速度和法向加速度。2．刚体的简单运动刚体的。
点的加速度合成定理，为什么要把牵连加速度分解？？ aa=ae+ar(黑体为矢量）因为不知道 ae 的 方向也不知他的表达式，但 ae=aet+aen（黑体为矢量），所以aet+aen 替代 ae->；aa=aet+aer+ar(也就是说，ae由aet与aer合成）
点合成运动中切向加速度与法向加速度什么时候存在什么时候不存在 切向加速度和法向加速度至少存在一个，当切向加速度和实际加速度方向共线使就只存在切向加速度，当法向加速度和实际加速度方向共线时就只有法向加速度.速度也是这样的.分析时先要找到动系和静系，动系的加速度即为牵连加速度，相对于静系运动的物体的加速度即为相对加速度
