作为一个机器人专业的研究生,究竟应该做些什么? 我是一个机械专业机器人方向的研究生,到现在,读研已经两年了。然而在这两年间,仔细想想,我似乎真的什…
工业机器人工程师除了PLC编程,还要掌握哪些硬技术 一、电子绘图电子绘图是学习工业机器人专业的必修课,熟练运用EPLAN、CAD等软件进行机械设计,工业机器人在一整条自动化线中,如何布局工作,如何配合完成项目,相当于一条自动化线升级改造,首先要有平面图纸,尺寸,这样现场调试,安装都会井井有条,所以对于工业机器人工程师而言,不仅要有绘图制图功底,还要有灵活思维,如果能自己研发一条柔性生产线,可称为高手了。电气控制,伺服,变频控制,液压与气动,传感技术,触摸屏,机械CAD制图等。二、工业机器人本机控制工业机器人本机控制,毋庸置疑,就是操作工业机器人本体了,需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用,从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护,而通过PLC工控系统控制机器人的运行,停止以及程序设置,要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。三、工业机器人系统集成项目如果能掌握工业机器人系统集成项目的开展能力,那就是大神级别了,首先,你需要有非常强的逻辑思维,能够独立完成柔性生产线的布局和设计,不仅机器人研发生产型公司非常需要这类人才,企业自动化线改造也需要这类人才,所以我们称之为工业机器人。
机器人控制该怎么入门? 这里指的控制是自动控制,偏向机器人运动控制一类,应该如何入门,如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…