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什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题 系统动力学可以研究什么

2021-04-10知识3

动力学是研究什么的呢? 动力学是讨论质点系统所受的力和压力作用下发生的运动两者之间的关系

研究汽车系统动力学和汽车动态仿真模拟,需要学哪些理论知识和建模软件? 首先说一下汽车动力学是一个很大的概念,很难全面去解释这个问题。做汽车动力学仿真的基本上都是学车辆工…

机械动力学主要学些什么?出来后可以从事什么专业,此专业是否有前途,请详细解答谢谢 一、机械动力学性质1.机械:机构、机器的总称。(机械原理)2.动力学:研究刚体运动及受力关系的学科。动力学正问题—已知力(力矩)求运动;动力学反(逆)问题—已知运动求力(力矩)。F=ma机械动力学:是研究机械在力作用下的运动、机械在运动中产生的力(力矩)的科学。例:ωMvF机构组成性质:曲柄、急回。若已知力(力矩),当机构处于平衡状态时,求力 矩(力)-机械静力学问题。若已知M、F,求ω、v时—机械动力学。二、机械动力学研究内容1.描述机械有那些基本参数 1)机构参数:几何参数(杆长);物理参数(质量 m,转动惯量J)。2)运动参数:转角θ、ω、α、s、v、a。3)力矩M、力F。2.内容 1)已知机械的物理、几何参数进行动力学分析。a、已知力求运动;b、已知力求运动。可表示为:f(F,M)g(l,m,J,v,a,ω,α)2)已知运动、受力求结构 这是机械设计研究问题,一般实际做法是先 设计后校核,少数情况是直接求设计参数。例:求支点最佳位置。如果梁静止为静力学问题;如果梁有惯性运动为动力学问题。q3)具体章节内容 单自由度运动学方程的建立 二自由度运动学方程的建立,如差动轮系、五杆机构 多自由度运动学方程。

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