COVAR函数：计算协方差，COVAR函数是一个统计函数。它的作用是计算每组变量的偏差乘积的均值，也就是协方差。请看小编下列详细演练步骤。
下来哪些过程是平稳的，计算其均值和自协方差函数 因题干条件不完整，缺问题，不能正常作答。r和q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。。
怎么计算自协方差函数？
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