IGV是什么？和AGV有什么区别 AGV IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且。
液压支撑杆的结构和原理 压支撑杆原理是在密2113闭的压力缸内充5261入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高4102于大气压的几倍或者几1653十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。液压支撑杆是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物（惰性气体或者油气混合物），缸内控制元件与缸外控制元件（指可控气弹簧）和接头等。在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。利用液压原理，可以构建液压传动系统，也可以构建液压控制系统。液压回路的基本机能在于以液体压力能的形式进行容易控制的能量传递。扩展资料：由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定。与机械弹簧不同的是，支撑杆具有近乎线性的弹性曲线。标准支撑杆的弹性系数X介于1.2和1.4之间，其他参数可根据要求及。
冗余回路是什么 硬件软件互备用，一个坏了，另一个还在正常使用，就是双保险的意思。
