增量型PID控制和PID控制什么关系 增量型pid的控制角度

增量式pid和位置式pid相比各有什么优缺点？ 好像在网上看起来增量式pid似乎优点更多啊。有没有什么情况下只能使用其中一种，或者是使用其中一种的…什么是数字pid位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点 (1）增量型算2113法不需做累加，计算误差后产生5261的计算精4102度问题，对控制量的计1653算影响较小。位置型算法用到过去的误差的累加，容易产生较大的累加误差。（2）增量型算法得出的是控制的增量，不会影响系统的工作。位置型算法的输出是控制量的全部输出，误动作影响大两个的表达式都不同可以看看PID控制 位置式和增量式 怎样选择？ 1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大；（2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。（3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。

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