如何系统学习ppt的制作？ 1、我们为什么要学习PPT如今PPT早已是人人必备的技能，无论是在大学做课题研究答辩，还是职场上写总结汇…
机器人动力学PPT课件 试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>；原发布者：鑫淼数据机器人动力学DynamicsofRobotics研究机器人的运动特性与力的关系。有两类问题：动力学正问题：各关节的驱动力（或力矩），求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度），主要用于机器人的仿真。动力学逆问题：已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力636f7079e799bee5baa6e79fa5e9819331333433623831（或力矩），是实时控制的需要。2019/12/221机器人动力学DynamicsofRobotics5.1工业机器人速度分析5.2工业机器人静力分析5.3机械手动力学方程2019/12/2225.1工业机器人速度分析5.1.1雅可比矩阵(1，2)存在怎样的关系1(x，y)vyvx2两空间之间速度的线性映射关系—雅可比矩阵（简称雅可比）。它可以看成是从关节空间到操作空间运动速度的传动比，同2时019/1也2/22可用来表示两空间之间力的传递关系。3首先来看一个两自由度的平面机械手，如图5-1所示。容易求得xyl1c1l1s1l2c12l2s12将其微分得写成矩阵形式图5-1两自由度平面机械手2019/12/22dxdyl1s1l2s12l1c1l2c12l2s12d1l2c12d24简写成：dx=Jdθ。式中J就称为机械手的雅可比（Jacobian）矩阵，反映了关节空间微小运动dθ与手部（手爪）作业空间微小位移dx。
workbench如何保存动画（gif）并插入PPT，workech中的mechaical在仿真完毕后，后处理时的动画，在汇报时，需要编写PPT，在PPT中加入静态的图形与表格，特别是对于不熟悉项目。
