伺服驱动器的作用是什么？什么情况下需要适合加用伺服驱动器？ 伺服驱动器与伺服电机要配套使用，电机上有个自带的编码器，一般在要求精确定位中使用位置控制模式来使工件运动到要到达的位置。还有另外的速度，转矩，混和等模式。
伺服驱动器主要有那些参数需要设置 传统上讲：变频器是以速度控制为目的，伺服是以位置控制为目的，因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大，而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率kw表示，伺服驱动器一般强调转速和力矩。但目前，变频器有进一步发展和扩充：部分品牌变频器可以有强大的伺服功能，如ab的pf755和pf700s，西门子的s120，都可以驱动伺服电机。根据你的应用和需求来确定选择。
伺服电机编码器怎样调零？ 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：梁_小猫伺服电机编码器2113调零对位方法5261一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车4102时由于客户无经验，连1653装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。伺服驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。应急调零方法，简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。拆下损坏的编码器，装上新的编码器，并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，1、是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为。2、是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域.这里。
