求一篇简易机器人制作论文 1、先进制造业发展趋势随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合，现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。日益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特点，这不仅表现在制造系统中，还表现在所制造的产品，制造过程以及企业的结构中。这种复杂性对传统的控制和调度方法提出了严峻的挑战。先进制造技术，先进制造技术作为一个专有名词的提出始于20世纪80年代末期的美国，这个概念一经提出立即获得世界各国的积极响应，将制造技术的研究推向新的高潮。包括机器人、柔性制造系统以及它们所依赖的控制软件会给现代企业带来重大的冲击。传统的计算机集成制造系统是适应规模生产的，它的层次控制适合于在稳定状态下的批量生产，可以通过批量规模以及标准化来节约硬件成本。因此，每一个制造系统都有自己固定的软硬件结构，但是它的缺点也是显而易见的，那就是无法适应动态变化环境下的小批量生产。为了解决当前日益复杂的制造业面临的问题，继柔性制造、计算机集成制造系统、精良生产及并行工程之后，各国政府、产业界及科技界纷纷研究和探索“下一代制造系统”或者“21世纪的制造模式”。许多企业正在采用先进制造。
工业工程毕业论文开题报告怎样写 概述、背景、研究现状、发展趋势、最新热点方向；找准聚焦点，不宜面太广太空，比如和现状工业4.0及中国制造2025相结合的智能制造和智能物流就是很好的方向，再细分下去比如MES与ERP的有效衔接，物流搬运机器人的使用场景，多品种小批量的大规模定制模式下的应对策略等，很多方向可以研究的。
机器人论文 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：Undefined_Id机器人技术研究进展21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视.机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一.欧盟在第七框架计划中规划了“认知系统与机器人技术”研究、美国启动了“美国国家机器人计划”、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究计划，我国在国家高技术研究发展计划(863计划)、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视.国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望.由此可见，机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一，对于国民经济和国防建设具有重要意义.近些年来，机器人技术研究和应用取得了突出的进展，但仍面临着巨大挑战.本文针636f7079e799bee5baa631333433623761对近年来国内外机器人领域的一些主要研究进展进行介绍，并以此为基础，通过分析和梳理，探讨机器人技术研究中的难点和热点，以及可能的发展趋势。在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下，机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展，适应不同领域需求的机器人系统被深入。
