哪些控制类的算法惊艳了你？ https：//www. mathworks.com/matlabcen tral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization 参考文献 说明： 本文的推导过程主要来自于伯克利CS285课程[3]和[4] [1]。
请问用R语言怎么做牛顿插值法，急急急，希望大神给出完整程序和一些说明，本人菜鸟呀！！！ 参考下http：//www.oschina.net/code/snippet_66235_19221 lagrangepolynomial(x，y){ len=length(x)if(len。length(y))stop(\"length not equal。if(len)stop(\"dim size must。
牛顿第二定律公式，每个字母分别是什么，单位是什么 F=kma，一般k取1，即F=maF表示力，是矢量，单位是牛顿（N），m是物体的质量，不是矢量，单位是kg，a是加速度，是矢量，单位是m/s2
