步进电机控制7段法 步进电机详细调速原理

教你表控控制步进电机的设置方法，使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等系列型号控制步进电机十分方便，采用脉冲+方向控制方式（必须将步进电机驱动器设置为脉冲+方向控制方式，。单片机步进电机控制实验 实验八步进电机控制实验 一、实验目的 1.掌握Keil C51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；3.掌握步进电机控制的不同编程方法。。步进电机的控制方法 摘要：步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展，在许多领域将得到广脉冲输出控制步进电机的接线方法，介绍脉冲输出控制步进电机几种接线方法。如何控制步进电机的转速呢？ 所谓步进电机，就是百根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比度如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，问步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。答所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，版则一秒转一圈，依次计算权即可。若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。西门子200PLC控制步进电机，PLC与驱动器间怎么接线？ PLC与步进电机驱动模块的连接：驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333337613237，然后接24V电源。第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4注意：1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻驱动模块与电机接法：驱动模块的输出端分别与电机4根线连接电机传感器与PLC连接：传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0.4将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地，L+对应点均要接24V电源。图仅供参考。

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