机械手为什么要用气缸？ 气缸的好处是1、安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等。可以把机件紧凑化。2、与机械相比，气缸可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作。3、气缸的速度、力量很容易调节。4、与液压相比。气缸干净、速度快、体积小。用弹簧结构，还是需要驱动力的，终究在机械、电力、气动、液压中选择。
机械手为什么要用气缸？ 气缸的好处是 最佳答案 本回答由提问者推荐 匿名用户 1级 2010-11-05 回答 气缸的好处是 1、安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等。可以把机件紧凑化。。
求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
