11-2 (b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 质点系相对复于质心的动量矩制跟质心是平移2113运动还是定轴转动有关，平5261面运动可以理解为此刻质4102心固定（但有一1653个速度，不能有角速度），质点系有一个角速度Wr，若质心是平移运动则质心本身的角速度Wo=0，若是定轴转动则Wo不等于0，因为质心此刻是被理解为带速度的固定点，则质心本身的角速度要给予质点系，因此质点系相对于质心的角速度就是绝对角速度（Wo+Wr）
证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。
质点系的角动量守恒为什么要求参考点固定？你说的参考点“固定“，使指角动量守恒必须针对同一个点，还是指参考点必须相对于惯性坐标系静止不动？如果是前者，质点系的角动。
