求这个MATLAB传递函数的单位阶跃响应曲线 对于正常的系统传函，求阶跃响应很简单，一般可以用类似下面的代码：bais=tf('s')；Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s)；step(Gc)但上述代码会出错：duError using=>；lti.step at 86Cannot simulate the time response of LTI models with zeros than poles.这是因为，传递函数zhi分子阶次高于分母阶次，从物理概念上说违反了因果律，而从数字dao仿真的角度来说，也是算法不允许的。可以变通一下，借助于符号运算来求：syms sGc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s)；g=ilaplace(Gc/s)ezplot(g，[0 10])得到阶跃响应图形如下（由于专传函包含积分环节，其阶跃响应必然是随时间一直增长的，没有稳态值）属：应该指出，在上述阶跃响应的表达式中，包括了一个脉冲函数项（dirac），而脉冲函数绘图时是体现不出来的。
PID控制。被控对象的传递函数为G(s)=1/(s^2+s)，输入为正弦曲线 因为LZ的输入是正弦信号，输出是要尽量接近输入，也就是说输出的幅值和相位要尽量和输入一样，其实就是一个动态的跟踪系统。因为正弦信号是一个动态信号，所以与一般的定值。
