为什么中国能比西方早一千多年废除奴隶制？ 不知道有没有可比性，毕竟中国的奴隶制王朝和西方的殖民和黑奴贸易性质不太一样。这是不是文化的差异所致…
华南虎灭绝原因 转：华南虎濒临灭绝，实在是一个历史大悲剧。建国初期，野生华南虎的数量还有4000多头。经过20世纪50年代和60年代持续进行的大规模捕杀，华南虎种群遭受重创，一蹶不振。。
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
