机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目
机构具有确定相对运动的条件是什？ 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。机构是具有确定的相对运动的构件系统，但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为。
有关自由度的问题 每一个不受约束的物体都只有六个自由度，但是机器人不是一个构件组成，可能有十几个构件，每个构件的自由度为：6个，则有六十几个，减去构件的约束的个数，等于机器人具有的自由度.
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