51单片机控制两个步进电机的程序 单片机 步进电机控制

单片机怎么控制步进电机 ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。步进电机的单片机控制通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动1、对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）使用L298N芯片驱动电机L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。2、数码管显示电路的设计串行接法设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时。如何使用单片机控制步进电机？ 先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转includebit Flag；定义正反转标志位unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1，0xf2，0xf4，0xf8}；正转表格unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8，0xf4，0xf2，0xf1}；反转表格延时函数*/void Delay(unsigned int i)/延时{while(-i)；}主函数*/main(){unsigned char i；EX1=1；外部中断0开IT1=1；边沿触发EA=1；全局中断开while。Flag){P0=0x71；显示 F 标示正转for(i=0；i；i+)/4相{P1=F_Rotation[i]；输出对应的相 可以自行换成反转表格Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}while(Flag){P0=0x7C；显示 b 标示反转for(i=0；i；i+)/4相{P1=B_Rotation[i]；输出对应的相Delay(500)；改变这个参数可以调整电机转速，数字越小，转速越大}}}中断入口函数*/void ISR_Key(void)interrupt 2 using 1{Delay(300)；Flag=。Flag；s3按下触发。单片机控制步进电机 用专业的驱动器，事情就好办了嘛。它需要一个步进脉冲，两个开关量，一个控制方向，一个使能。你要只是想让它简单的正反转，你要做的是：用单片机一个IO输出一个固定频率的脉冲，作为步进脉冲。一个IO由按键控制高低，用于控制方向。使能可以固定高低，视你的驱动器而定。单片机控制步进电机？ 五线（或六线）四相步进电机的驱动方式有好几种，你用的是半步驱动方式，也就是1-2拍驱动只要改变定时器的初值就可以实现调速了unsigned int sudu=500；全局变量，控制速度void Timer0_isr(void)interrupt 1{static unsigned char times，i；TH0=(65536-sudu)/256；控制速度TL0=(65536-sudu)%256；Display(0，8)；if(times=Speed){times=0；switch(i){case 0：Coil_A1；i+；break；case 1：Coil_AB1；i+；break；case 2：Coil_B1；i+；break；case 3：Coil_BC1；i+；break；case 4：Coil_C1；i+；break；case 5：Coil_CD1；i+；break；case 6：Coil_D1；i+；break；case 7：Coil_DA1；i+；break；case 8：i=0；break；default：break；}}elsetimes+；}要想改变转速的话，只要在主程序中重新给 sudu 赋值就行了，想加速就改小，想减速就增大单片机控制一个步进电机和一个普通电机 那就用光耦反馈给单片机，电机转1圈，光耦反馈一个脉冲，当反馈一个脉冲时，启动步进电机，步进电机也加入光耦，也反馈脉冲，当反馈13个脉冲时，该那么样，就看你的功能了。单片机步进电机控制实验 实验八步进电机控制实验 一、实验目的 1.掌握Keil C51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；3.掌握步进电机控制的不同编程方法。。单片机控制步进电机 定义的数组step_table[]={0x01，0x02，0x04，0x08}，高电平都位于第四位，所以A+，A-；B+，B-一次接P1.0-P1.3就可以如何用51单片机控制4个步进电机同时工作 用单片机同时是不可2113能的，当然，时间间隔5261小到可以接受，跑几个任务4102，那也可以视为同时。1653要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位…只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！51单片机控制两个步进电机的程序 不要使用89C52或者51，用12C5A60S2或其他1T单片机，因为89C51控制2个，速度跟不上，指令执行较慢用2个定时器，在定时器中断种处理步进电机有4相的，2相的，等，4线的，6线的，5线的等，控制起来，只有5线跟别人不怎么相同，但却是最简单的，4线只要控制好A+A-B+B-也是差不多

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