全关节型焊接机器人具有哪些特点？ 一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。。
水平多关节机器人和垂直多关节机器人各有什么优缺点 水平多关节机抄器人第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，袭并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种百不同的形态。主要是针对水平面上的工件进行平移，装配等。度动作速度非常快。垂直多知关节机器人，可以在空间中各个面之间相互转换加工，能适应各种复道杂的工况。动作相对上者会稍慢一点。
诸位大佬 求赐教！！安川焊接机器人系统如何改成搬运系统？安川自动焊接机器人质量好不好？ 激光焊锡机器人优点CCD自动定位系统；CAD图档直接导入；针对不同焊点，可设置不同激光能量及调整光斑
