机械手有哪些？ 这个要看你是指的哪一个类型的了，是仿生机修手还是工业机械臂这些了，即使是仿生机械手也分好几类的了，军用机械骨架手臂还是义肢类的这个范围很大。
气动执行元件有哪些分类类型？ 气动执行元件是将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。根据来自控制器的控制。
注塑机机械手操作步骤 横走式伺服机械手臂2113可以沿XYZ（即前5261后、左右、上下）方向4102移动。手臂的末端1653可以安回装取出答治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
