导师给我的课题是激光SLAM，应该如何入门？ 周末在家把2D和3D SLAM自己动手写了一遍，先放代码和效果.https：//github.com/libing64/slam2dhttps：//gi…
移动机器人导航有哪些硕士生能研究的点 智能机器人控制
如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ 。如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分，你可以看下我开发的效果视频（http：//www. bzarg.com/p/improving-i mu-attitude-estimates-with-velocity-data）。在这个demo里。
