双摆系统的动力学方程如何建立？ 刚刚接触控制工程基础课程，老师在教授控制系统的动态数学模型的章节时提出了建立双摆系统的动力学方程的…
哪些专业要学流体力学或空气动力学课程 在计算流2113体力学中：1、仍必须依靠一些5261较简单的、线性化4102的、与原问题有密切关系1653的模型方程的严格数学分析，给出所求解问题的数值解的理论依据。2、然后再依靠数值试验、地面试验和物理特性分析，验证计算方法的可靠性，从而进一步改进计算方法。试验研究、理论分析方法和数值模拟是研究流体运动规律的三种基本方法，它们的发展是相互依赖、相互促进的。计算流体力学的兴起促进了流体力学的发展，改变了流体力学研究工作的状况，很多原来认为很难解决的问题，如超声速、高超声速钝体绕流、分离流以及湍流问题等，都有了不同程度的发展，且将为流体力学研究工作提供新的前景。最小势能原理就是说当一个体系的势能最小时，系统会处于稳定平衡状态。举个例子来说，一个小球在曲面上运动，当到达曲面的最低点位置时，系统就会趋向于稳定平衡。？势能最小原理与虚功原理本质上是一致的。宇宙万物，如果其势能未达到“最小”（局部概念），它总要设法变化到其“相对”最小的势能位置。举个例子：一个物体置于高山上，它相对于地面来说有正的势能（非最小），因而它总有向地面运动的“能力”（向地面“跃迁”）（其力学本质是其处于一种不稳平衡状态）。因此。
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