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系统动力学仿真实验室 为什么说系统动力学是“政策实验室”

2021-04-09知识12

为什么说系统动力学是“政策实验室” 之所以说,系统动力学是“政策实验室”,是因为,系统动力学可以将政策以实验的方式演示出来;也可以通过实验的推演结果为政策制定提供参考。具体而言,系统动力学可以通过建立社会系统的模型,来仿真事物的行为和发展趋势;基于社会政策,来改变仿真模型结构;通过观察模型中量的行为变化,来分析政策对社会系统的作用效果;基于设计模型结构变化的对照实验,来观察模型中量的行为变化;依据对照实验反映的关键结构点,来为制定社会政策提供依据和参考。换个角度,可能更好理解。自然科学,是通过在实验室中,对生物、化学、物理等事物的研究,发现事物变化的内在规律,从而指导我们认识和改变事物。比如:研究光照对大豆的生长影响,在实验室中,设计一组对照实验,研究出其中的规律,进而指导我们的大豆种植。社会科学,同样是可以在实验室中,模拟仿真社会的变化,发现社会事物的内在规律,从而指导我们更好的建设和改造人类社会。比如:研究研究税收对政府的财政影响,在实验室中,设计不同的对照组,研究发现最合理的政策,进而指导我们制定社会政策。

机器人控制在实际中用到了动力学控制吗? 很多驱动器都不支持力矩控制模式,而且如果做纯动力学控制需要大量运算,控制器控制周期能够很好的支持么…

航天动力学的北大实验室 北京大学航空航天动力学与控制实验室拥有一支结构合理、知识全面、敬业奉献的研究团队,现有中国科学院院士1名,长江讲座教授1名,教授(研究员)6名,副教授2名,博士生导师7名。实验室先后承担主持国家八五重大基金项目、863课题、国家自然科学基金项目、博士后基金项目等研究任务多项。实验室与中国航天科技集团公司、中国空间技术研究院、北京控制工程研究所、中国科学院、北京航空航天大学、上海交通大学、香港城市大学、澳大利亚Monash大学、瑞典隆德工学院等海内外研究机构和大学保持良好的合作关系。实验室拥有力学系统与控制博士学位授权点和力学系统与控制专业硕士点,研究方向涉及非线性系统与控制、复杂力学系统控制、航天器动力学控制、飞行器导航与控制、飞行器控制系统仿真、冲击动力学、机器人控制、智能控制、多智能群体动力学与控制等近20个研究方向,面向全国招收博士生和硕士生。同时,实验室还招聘航空航天动力学与控制方向博士后。实验室主要实验设备有机电控制一体化系统和三自由度直升机系统,建立了飞行仿真实验平台。

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