集成OSD的SP Racing F3 飞控，有用过的么 之前问了还说不零售，买了普通的，OSD接到UART1口，上电后是连不上USB的，要拔掉OSD，不知集成的有没这个问题，是否可以换到其它UART口一般的OSD都有电压电流检测端口，电压可以直接连接电池，电流应该要使用相关的电流传感器，本来想自制一个难度较大暂时放弃。经纬度、速度要接GPS，方向需要电子罗盘支持，高度需要气压计支持，当然没有罗盘和气压计也可以显示GPS航向和GPS高度，不是很准。我的是不带罗盘气压计的标准版F3，定点和返航模式无法使用，豪华版应该可以。无头模式好像叫FreeHand，还没试用过。
目前有哪些开源飞控板可玩性比较好？这些飞控板又有什么优缺点！？ 本来想自制pcb，发现要学的实在太多（非此专业），没那么多时间与精力，因此想知道有什么开源飞控板比较…
如何控制多轴无人机保持悬停 自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e31333431353964低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器）来识别自身的飞行状态和相对位移。扩展资料：工作流程(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、。
