ABB机器人的主要型号有哪些？并说出对应的应用领域 ABB机器人常用型号的选型表—abb工业机器人型号 轴 负载 臂展 系列 应用IRB 120-3/0.6 6 3公斤（4公斤）580毫米 IRB 120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶IRB 120T 6 3公斤 580毫米IRB 1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB 1200 物料搬运、上下料IRB 1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米IRB 140 6 6公斤 810毫米 IRB 140 弧焊、包装、上下料、物料搬运IRB 140T 6 6公斤 810毫米IRB 1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运IRB 1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用IRB 1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB 1600 弧焊、装配、包装、物料搬运IRB 1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米IRB 1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米IRB 1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米IRB 1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB 1660ID 弧焊IRB 1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米IRB 2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB 2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料IRB 2400/16 6 20公斤 1.55米IRB 260 4 30 公斤 1.5 米 包装IRB 2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB 2600 弧焊、物料搬运、上下料IRB 2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米IRB 2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米IRB 2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB 2600ID 弧焊、。
ABB涂装机器人编程步骤，示教器，如果答案可以的话我另加400分 ABB近日推出一款迄今最小的多用途工业机器人—紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。深受欢迎的IRC5控制器也同步推出与之。
abb-irb120工业机器人本体有几个关节构成 目前这款ABB机器人为5轴的，就是5关节。
