航模技术中的气压悬停是怎么实现的 高度和气压成反比,所以气压计本身就可以作为高度计使用,通过高度环pid就可以实现高度控制,实际应用会复杂些,需要用ekf融合其他传感器数据,你可以参考openpilot开源代码
谁能提供一种用旋翼航模测绝对高度的方法 绝对高度GPS最好啦,误差应该能降到10米内。你想汽车导航的精度还可以吧。离地高度不大的话用就用雷达、激光测距,比较精确的。
gps测航模速度怎么测量? 起飞拉起的一刻:1 气压计的数据会显示高度增加。2 可以考虑在主起落架支架下方安装超声波传感,根据主起落架离地高度判断是否起飞。着陆接地的一刻:1 气压计的数据不再有减小趋势,保持在一定数值上下波动。2 如果主起落架下有超声波传感,也可以检测到。3 如果在主起落架减震装置上安装压力传感,可以根据压力突变判断机轮接地。一般小航模过载会在 0.5G 以上,很容易测出。