气动卡盘结构模型 本图纸是气动卡盘模型，是机床上用来夹紧工件的机械装置。本模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，可以免费下载。气动夹具
模型机械手可以活动的铁片称为什么 2.2.1 CPU CPU 部分有两种选择：单片机控制和PLC 控制。2.2.2 传动机构 传动机构种类繁多，常见的有齿轮传动、齿条传动、丝杆传动、链条传动。由于一般的电机驱动系统输出的力矩较小，需要通过传动机构来增加力矩，提高 带负载能力。对机械手的传动机构的一般要求有：（1）结构紧凑，即具有相同的传动功率和传动比时体积最小，重量最轻；（2）传动刚度大，即由驱动器的输出轴到连杆关节的转轴在相同的扭矩时角 度变形要小，这样可以提高整机的固有频率，并大大减轻整机的低频振动；（3）回差要小，即由正转到反转时空行程要小，这样可以得到较高的位置控 制精度；（4）寿命长、价格低。2.2.3 机械手 1.机械手的组成 机械手一般由执行机构、控制系统、驱动系统三个部分组成。（1）执行机构 1)手腕 手腕是联接手臂与末端执行器的部件，用以调整末端执行器的方 位和姿态。2)手臂 手臂是支承手腕和末端执行器的部件。它由动力关节和连杆组 成，用来改变末端执行器的位置。3)机座 机座是机械手的基础部件，并承受相应的载荷，机座分为固定式 和移动式两类。（2）控制系统 控制系统用来控制机械手按规定要求动作，可分为开环控制系统和闭环控制5 系统。大多数工业机械手。
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