机械手一般用到哪些气动元件 机械手一般用到哪些气动元件 机械手有很多种，要看具体的情况来定，一般情况下气缸是要用到的，有些机械手还要用到气抓等。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
机械手用电动的还是气动或者是液压的的好 液压2113可定不行，液压要达到5261你的设计要求难度和成本太高，而且4102很脏。气动的1653可以考虑。但和我觉得你最好把工作流程最大限度的简化，不然两秒很难完成这么复杂的动作。机械手最好只负责吸住和转移，而提升责由纸张下面的升降台解决，两个配合起来难度低，速度快。
