自控原理中，什么是能控标准Ι型？从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗？然后在经典控制理论中传函特征方程什么时候要‘首一’型，什么时候要‘尾一’型？
状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。
如何通过线性变换得到新的状态空间表达式 状态空间法的主要数学基础是线性代数。在状态空间法中，广泛用向量来表示系统的各种变量组，其中包括状态向量、输入向量和输出向量。变量的个数规定为相应向量的维数。。
