请帮帮我的忙 1、一种智能天线自适应波束形成装置，其特征在于，包括以下部分：空域波束形成模块(21)、时域匹配滤波模块(22)和重扩加扰反馈模块(23)；所述空域波束形成模块(21)进一步。
远场（far-field）语音识别的主流技术有哪些？ 以amazon echo为首的一批智能硬件正在崛起，这些硬件实现语音识别功能时面临。https：//www.zhihu.com/question/5995 6112/answer/173851707？utm_source=qq&utm_medium=social
IAA-APES自适应波束形成算法这个Sk(n)公式是怎样算出来的？ 从5到6 是怎样算出来的呢？从5到6 是怎样算出来的呢？对(5)式关于 求偏导就能得到(6)式，也称为加权最小二乘（WLS）解
