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发那科机器人手动状态下速率不能调到100% 发那科刀具选通信号

2021-04-09知识5

发那科系统报警大全如下:1.程序报警003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010 指令了一个不能用的G代码。011 一个切削进给没有被给出进给率。014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。015 企图使四个轴同时运动。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043 指令了一个无效的T代码。044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。077 子程序嵌套超过三重。090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。2.伺服报警400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。410 X轴停止时,位置误差超出设定值。411 X轴运动时,位置误差超出设定值。415 X轴指令速度。

请详细说明 发那科怎么设置刀具寿命 谢谢,我查了好久也不知道到底怎么设置, 0i有两种刀具功能:一种是刀具选择功e69da5e887aa3231313335323631343130323136353331333330356266能,另一种是刀具寿命管理功能。一、刀具选择功能在地址T后指定数值(最多8位)用来选择机床上的刀具。在一个程序段中,只能指定一个T代码。当移动指令和T代码在同一程序段中指定时,指令的执行有以下两种方法:(1)移动指令和T代码同时执行;(2)移动指令执行完后,再执行T功能指令。具体选择哪种方法,取决于机床制造场的规定。二、刀具寿命管理功能同种刀具被分成许多组,对每组指定刀具寿命(使用的时间和次数)。运行中累计每组刀具使用的刀具寿命、在同组中以预定的顺序选择和使用下一把刀具的功能称为刀具寿命管理。2、编写程式:O0001G3;\\设定刀具寿命数据开始\\P2;\\P为组号,01为第一组,L为次数或时间\\T0100;\\01为刀具号码,00为道具偏置号\\T0101;T0103;P3;\\第二组\\T0200;T0202;T0204;G011;\\设定刀具寿命数据结束\\M30;\\程序结束\\加工程序中的指令:T0199;\\呼叫第一组的刀具\\T0299;\\呼叫第二组刀具\\3、刀具寿命到达时,程序会继续执行,直到程式结束才会出现“TOOL LIFE MANAGE”报警。4、测试实例,以车床为例:A、开所有的参数(其中6800。.

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