能否通俗易懂地讲解一下阻抗控制，以及一般的阻抗控制模型的物理层面的由来？ 我正在详细研读1985年Neville Hogan的三篇论文，预计1月20日之前能读完，到时候我会把我的理解发到这里。
时变参数是什么 时变参数（time-varying parameter）是指描述时变系统的一系列参数。其中一或一个以上的参数值随时间而变化，从而整个特性也随时间而变化的系统。
量子力学不确定性是否被推翻？如果是真的，这意味着什么？ ？www.zhihu.com 这里说点和高赞回答有关的背景： 这是一个和测量，也就是连续观测。https：// journals.aps.org/prl/ab stract/10.1103/PhysRevLett.83.4713（离子阱实验） 。
