模型预测控制的方法 模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略,其算法的核心是:可预测未来的动态模型,在线反复优化计算并滚动实施的控制作用和模型误差的反馈校正。。
最优化原理怎样判断是不是有效约束 你真好学,都问到这里来了.直接把x代到g(x)里,取等号的就是了.
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