刚体运动参数特点 楼上瞎J波答.刚体有平动和转动两种运动状态，平动3个自由度，转动3个自由度.要确定刚体的运动状态就需要6个参数.
地震子波的动力学参数 由震源激发，经地下传播并被人们在地面或井中接收到的地震波通常是一个有一定长度的脉冲振动，在地球物理中称为地震子波。它是具有两个特征的信号：有确定的起始时间，能量有限、在很短时间内衰减消失。其基本属性是振动的非周期性。因此，它的动力学参数应有别于描述周期振动的振幅、频率、相位等参数，虽然也沿用这些术语，但除了振幅及相位的定义相同外，其余的要冠以“主”字，例如主频率、主周期、主波长等；而且，由于非周期振动是许多周期振动叠合而成，还需用振幅谱、相位谱等概念来描述。1.地震波的频谱根据傅里叶变换理论，任何一个非周期的脉冲振动g(t)都可以用傅里叶积分写成如下形式地震勘探式中：t为时间，f为频率；G(f)为频谱，一般为复变函数；j为虚数。式(1-56)是表示一个非周期振动g(t)与周期性简谐振动之间的关系，它的物理意义是：任何一个非周期振动g(t)是由无限多个不同频率、不同振幅的简谐振动G(f)exp(j2πft)之和构成。每一个频率的简谐振动的振幅和初相位由复变函数G(f)决定，G(f)可以写成地震勘探其中A(f)、(f)都是实变函数。A(f)表示每个简谐振动分量的振幅，称为振幅谱；φ(f)表示每个简谐振动分量的初相位，称为相位谱。于是式(1-55)。
地震反射波的运动学 地震反射波运动学是研究在地表激发和观测时，地下各种介质7a64e4b893e5b19e31333433616232结构产生的反射波时距关系。假设已知地下各种反射界面产状和速度参数，则可采用镜像原理(或称虚震源法)来研究正演问题。1.6.1.1 反射波时距曲面方程的建立如图1-31所示，设地面Q为水平面，有一平直反射界面R与地面的夹角为ψ，ψ称为地层真倾角，界面上部地层的波速度为V(仅考虑P波激发和P波接收，V相当VP)，地震测线在地面沿x方向布置，测线与界面倾向的夹角为α。现以O点为激发点，并取激发点O(0，0，0)是坐标原点，z轴垂直向下，地面垂直到界面的深度H称为真深度(或铅垂深度)，y轴在地面与x轴正交，激发点O 相对界面R的镜像点O？(xm，ym，zm)称为虚震源。如果在O点激发地震P 波，P 波将以球面波形式向下传播，遇到界面 R 产生反射。若沿x测线接收反射P波，则可接收到来自界面上沿L线各点的反射波，称L 线为反射线(反射点连线)。设S(x，0，0)为观测线上任一观测点，则 S点接收的反射波是来自 L线上B点的反射，其射线传播路径为OBS，根据反射定律，射线路径OBS所组成的三角形一定是在包含测线x且垂直反射界面R的平面内，这个平面称为射线平面。在射线平面内，地表O点垂直(沿。
